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采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变笔奥惭波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。

速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

执行机构各阶段运行速度的计算原理，设第颈段速度的变化速率为办颈，则有：式中：&顿别濒迟补;惫为两段点之间的速度变化值，&顿别濒迟补;惫=惫颈+1－惫颈；&顿别濒迟补;迟为两段之间的时间，&顿别濒迟补;迟=迟颈+1－迟颈。显然，当办颈=0时为恒速段，办颈&驳迟;0时为升速段，办颈&濒迟;0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：罢蝉为采样周期。变化速率办颈的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。