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上海湖泉阀门有限公司1.一种电动球阀开度控制方法，其特征在于包括以下步骤 (1)在球阀转轴上以90度角为间隔顺时针安装叁个永磁铁K1、K2和K3，同时，在球阀转轴外围安装的电磁感应电路中以90度角为间隔顺时针对应安装叁个磁感应器PU P2和P3 ； (2)以I度为间隔，在
区间建立旋转角度a与球阀开度K之间的映射表MapTable ； (3)设定球阀的开度精度1/Kd，并根据球阀的开度精度1/Kd，依据MapTable按线性插值法计算出各开度的定位角度Angi,其中(KAngiOO, l<=i<=Kd-l ； (4)根据各开度定位角度Angi,在电磁感应电路上分别以P1、P2和P3为起点的顺时针方向叁个90度区域相对均匀安装Kd-I个磁感应器PTi ;此时球阀可具有Kd+1个开度，球阀的开度状态S的取值为O、1、2、…、Kd。
2.如权利要求I所述的电动球阀开度控制方法，其特征在于在步骤(2)中映射表MapTable依据以下公式建立,其中R为旋塞球体半径,D为球阀口径；a为球阀从全关到全开的旋转角度，变化区间为
;K为球阀开度，值为0时表示全关，值为I是表示全开，变化区间为
3.如权利要求I所述的电动球阀开度控制方法，其特征在于在步骤(4)中S为0时，PU P2和P3与Kl、K2和K3正对，球阀为全关状态，此时PU P2和P3输出低电平；S为Kd时，P2和P3与Kl和K2正对，球阀为全开状态，此时Pl输出高电平，P2和P3输出低电平；S为K (l<=K<=Kd-l)时，必定有叁个永磁铁Kl、K2和K3中的某个与PTK正对，且PTK输出低电平。
4.如权利要求I所述的电动球阀开度控制方法，其特征在于电动球阀上电或复位启动时，使能PU P2和P3叁个磁感应器，并由主控单元MCU通过电机驱动电路驱动电机顺时针旋转，进而驱动球阀顺时针旋转，使Pl、P2和P3与K1、K2和K3正对，球阀为全关状态，将开度状态S设置为0，失能所有磁感应器。
5.如权利要求I所述的电动球阀开度控制方法，其特征在于当接收到球阀开度控制信息K，且0<=K<=Kd时；如果S==K时，则球阀不动作；如果S<K，使能开度K所对应的磁感应器，并通过电机驱动电路驱动电机顺时针旋转，进而驱动球阀顺时针旋转，当电磁感应电路输出为高电平时停止电机转动，将S赋值为K，失能所有磁感应器；如果S>K，使能开度K所对应的磁感应器，并通过电机驱动电路驱动电机逆时针旋转，进而驱动球阀逆时针旋转，当电磁感应电路输出F为高电平时停止电机转动，将S赋值为K，失能所有磁感应器。
6.如权利要求I所述的电动球阀开度控制方法，其特征在于还包括按键开阀时，如果S=Kd时，则球阀不动作；如果S<Kd，使能开度为S+1所对应的磁感应器，并通过电机驱动电路驱动电机顺时针旋转，进而驱动球阀顺时针旋转，当电磁感应电路输出F为高电平时停止电机转动，将S赋值为S+1，失能所有磁感应器。
7.如权利要求I所述的电动球阀开度控制方法，其特征在于还包括按键关阀时，如果S=O时，则球阀不动作；如果S>0，使能开度为S-I所对应的磁感应器，并通过电机驱动电路驱动电机逆时针旋转，进而驱动球阀逆时针旋转，当电磁感应电路输出F为高电平时停止 电机转动，将S赋值为S-I，失能所有磁感应器。

电动阀门是造纸、石化、电站、制冷等工业控制领域不可缺少的重要控制部件之一。
　　电动阀门按开度反馈的类型可分为无开度反馈、只有两点（全开、全关）状态反馈和有连续开度反馈等。而具有连续开度反馈的阀门则是阀门生生厂家和调试者的理想追求，但是，对同一种类型的阀门而言，具有连续开度反馈的阀门造价远远高于无开度反馈和仅有两点状态反馈的阀门。因此，对无连续开度反馈阀门进*弥补，使之具有连续开度反馈很有必要。
　　电动阀门的开度控制运用的是步进PID控制器（增量式）FB42，该控制器将设定值与测量值的误差信号运算得到阀门位置的增大值或减小值，然后输出脉冲信号，再由该信号驱动电机正转或反转，以达到控制阀门的目的。当阀门要保持在某一位置时，控制器不需要任何输出信号。
　　因此，阀门生产厂家要结合电动阀门的特点，掌握无连续开度反馈阀门的连续开度控制与开度计算方法，提高阀门的控制精度，使电动阀门能满足各种工业场合的要求。